三相交流電動機(jī)從發(fā)明以來，經(jīng)歷了100多年的歷程，在這漫長的歲月里，它為奠定與發(fā)展這項經(jīng)典的傳動技術(shù)樹立了豐碑。又由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價格低廉，而廣泛作用于電力拖動生產(chǎn)機(jī)械的動力，在機(jī)械、化工、紡織和石化等行業(yè)有大量的應(yīng)用。電動機(jī)的運(yùn)行需要配置不同的啟動電阻，同時，對掌握電動機(jī)的起動特性卻一直舉步維艱。這是因為電動機(jī)在恒壓下直接起動，其起動電流約為額定電流的4-7倍，其轉(zhuǎn)速要在很短時間內(nèi)從零升至額定轉(zhuǎn)速，會在起動過程中產(chǎn)生沖擊，很容易使電力拖動對象的傳動機(jī)構(gòu)等造成嚴(yán)重磨損甚至損壞。在起動瞬間大電流的沖擊下，將引起電網(wǎng)電壓降低，影響到電網(wǎng)內(nèi)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。同時由于電壓降低，電動機(jī)本身起動也難以完成，造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，嚴(yán)重時，可能燒壞電動機(jī)。因而如何減少異步電動機(jī)起動瞬間的大電流的沖擊，是電動機(jī)運(yùn)行中的首要問題。為此必須設(shè)法改善電動機(jī)的起動方法，使達(dá)到電動機(jī)的平滑無沖擊的起動，于是各種限流起動方法也就應(yīng)運(yùn)而生。

　大功率電阻器對于鼠籠式異步電機(jī)一般采用定子回路串電抗器分級起動，繞線式異步電機(jī)則采用轉(zhuǎn)子回路串電抗器起動。定子邊串電抗器起動，即增加定子邊電抗值，可理解為降低定子實際所加電壓，其目的是減少起動電流。此起動方式屬降壓起動，缺點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的降低而成平方關(guān)系下降，外串電阻中有較大的功率損耗。又由于是分級起動，起動特性不平滑。

　起動時定子繞組星形連接，起動后三角形連接。大功率電阻在電動機(jī)繞組星形連接時，電動機(jī)電流僅為三角形連接的1/3，遺憾的是電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩也同樣降低到三角形接線時的1/3，為了使電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時達(dá)到它的額定轉(zhuǎn)矩，在經(jīng)歷了預(yù)先設(shè)定的時間后，又從星形接線轉(zhuǎn)換到三角形接線，在轉(zhuǎn)換過程中會出現(xiàn)二次沖擊電流。

　當(dāng)電動機(jī)起動時，電動機(jī)的定子通過自耦變壓器接到三相電源上。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定值時，自耦變壓器被切除，電動機(jī)定子直接接到電源上，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。同直接起動時相比，當(dāng)電壓降到W2/W1倍時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩降到(W2/W1)2倍(W2/W1為自耦變壓器的變比)。這種起動方式的優(yōu)點(diǎn)是起動時定子電壓的大小可調(diào)。比起定子串電抗起動，當(dāng)限定的起動電流相同時，起動轉(zhuǎn)矩?fù)p失較少。要使變壓器的容量和耐壓水平提高，將使得變壓器的體積增大，成本高，且不允許頻繁起動，同樣也不能帶重負(fù)載起動。

　電阻對于繞線式異步電機(jī)來說，如果僅僅是為了限制起動電流、增大起動轉(zhuǎn)矩，則一般采用轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動方式。但此起動方式在頻繁起動下，易發(fā)生溫升，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不常用。

　由此可知上述幾種起動方式的共同特點(diǎn)是控制電路簡單，起動轉(zhuǎn)矩基本固定不可調(diào)，起動中都存在二次沖擊電流，對負(fù)載機(jī)械有沖擊轉(zhuǎn)矩，且受電網(wǎng)電壓波動的影響，一旦出現(xiàn)電網(wǎng)電壓下降，會造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，起動困難，且上述幾種起動方法，在停機(jī)時都是瞬間停機(jī)，遇到負(fù)載較重時會造成劇烈的機(jī)械沖擊。

　所謂軟起動是指裝置輸出電壓按一定規(guī)律上升，使被控電動機(jī)的電壓由零升到全電壓，轉(zhuǎn)速相應(yīng)的由零平滑加速到額定轉(zhuǎn)速的過程。它是電力電子技術(shù)與自動化控制技術(shù)的綜合，是將強(qiáng)電和弱電結(jié)合起來的控制技術(shù)。在軟起動器中三相電源與被控電機(jī)之間串入三相反并聯(lián)晶閘管，采用反并聯(lián)接線的晶閘管接在電動機(jī)的每相，利用晶閘管移相控制原理，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，電動機(jī)起動時，用調(diào)節(jié)6個晶閘管的不完全導(dǎo)通來控制電動機(jī)的供電電源。換言之，起動時只有三相正弦波形的一部分向電動機(jī)供電。

　軟起動的優(yōu)點(diǎn)是起動特性曲線好，使晶閘管的導(dǎo)通角從零度開始，逐漸前移，電機(jī)的端電壓從零開始逐漸上升，直至達(dá)到額定電壓，起動電流從零線性上升至設(shè)定值，從而滿足起動轉(zhuǎn)矩的要求，保證起成功。