地鐵剎車稱為制動。列車制動分為電制動和機(jī)械制動，電制動又分為再生制動和電阻制動。機(jī)械制動又稱為氣制動。

再生制動：電機(jī)正轉(zhuǎn)就是消耗電能牽引列車動作，電能轉(zhuǎn)化為動能。在再生制動時，電機(jī)就作為發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)，把動能轉(zhuǎn)化為電能再通過列車的牽引逆變系統(tǒng)把這些電能逆變?yōu)殡娋W(wǎng)一樣的電輸送到電網(wǎng)供其他車使用。

電阻制動：在電網(wǎng)的電壓達(dá)到上限了，列車電機(jī)產(chǎn)生的電能就不再輸送到電網(wǎng)，而是通過列車的制動電阻把這些電能消耗掉。

機(jī)械制動（氣制動）：當(dāng)前面的電制動滿足不了列車進(jìn)站的制動停車時，因為速度較小的時候再生制動的制動率較低。這時機(jī)械制動就補(bǔ)充進(jìn)來，把列車停穩(wěn)。就是使用壓縮空氣使閘瓦貼在輪對踏面上，通過摩擦來制動。